Методы классической и современной теории автоматического управления: В 5 т. Т. 4: Теория оптиматизации систем автоматического управления.

В учебнике изложены основные методы теории оптимального управления. Рассмотрены положения вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение принципа ма имума сопр вождается рассмотрением задач синтеза оптимальных систем автоматического управления по раз личным критериям. Уделено внимание синтезу оптимальных систем при ограничениях на фазовые координаты. Рассматривается метод динамического программирования, на основе которого дается решение дискретных и непрерывных задач оптимального управления. Знач