Теория механизмов и механика машин: Учеб. для вузов / Под ред. К.В. Фролова. - 5-е изд., стер.

Учебник состоит из двух разделов, которым предшествует гл. I, посвященная проблемам, стоящим перед данной наукой; в первом разделе изложены общие методы определения кинематических и динамических х актеристик механизмов, машин и систем машин, расчет механизмов с учетом упругости звеньев, трения и и знашивания кинематических пар, виброактивность и виброзащита; во втором разделе - методы проектирования схем основных видов механизмов, управление движением системы механизмов. Изложение дано на основе аналитических, с использованием ЭВМ, графических