Методы классической и современной теории автоматического управления Метды современной теории автоматического управления 5: Учебник - 2-е изд.,перераб. и доп.

В пятом томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета проектиров ния систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии. Отражены центральные положени я теории катастроф, теории хаоса; приведены понятия, связанные с теорией фракталов и их использованием.
В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления. Достаточно полно