"Изобрел" инвенцию еще в XVI веке французский композитор Клод Жаннекен (название происходит от латинского Inventio - "находка", "изобретение"). Очевидно, поэтому Бах дал не немецкую, а французскую транскрипцию своих двух инвенционных циклов. Высказывание Баха: "Искреннее пожелание учащемуся не только своей игрой достигать хороших инвенций, но также - благодаря певучей манере игры - самому приобрести вкус к сочинительству" - говорит о том, что онр преследовал цель не только дать ученику новые "упражнения" или "этюды", но и привить навыки сочинения в этой простейшей полифонической форме.

Трехголосные инвенции для фортепиано - (Педагогический репертуар)