Рассматривается проблема управления в виде двух взаимосвязанных задач -синтеза закона управления и построения фильтра для обработки навигационных измерений.
Несмотря на то что теоретические воп сы, решаем е в работе, порождены актуальной прикладной задачей (стабилизация морского судна на траект ории), они имеют общий характер и развивают известные методы теории синтеза управления и обработки информации в стохастической постановке.
Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами навигации и управ

Задачи навигации и управления при стабилизации судна на траектории.