Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчико показаны пособы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорн ой информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах.
Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов высших учебных заведений, обу

Информационные устройства робототехнических систем: Учеб. пособие (Серия "Робототехника")