В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационар х и нелине ных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; под робно рассмотрен метод пространства состояний. С необходимой степенью глубины приведены разделы статистической динамики линейных и нелинейных систем и описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова -Винера, фильтры Калмана - Бьюси). Значител