Фильтры Калмана и Пугачева: Учебное пособие

Дается систематическое изложение теории линейного оценивания (фильтрации, экстраполяции и интерполяции) процессов в непрерывных и дискретных стохастических системах на основе фильтров Калма-на и и обобщений. Подробно излагается теория нелинейного условно оптимального (по Пугачеву) оценивания. Филь тры Калмана и Пугачева лежат в основе современных методов оперативной обработки информации. Для усвоения излагаемых методов приводятся необходимые сведения из теории стохастических систем и библиографические замечания, а также свыше 300 примеров и за