Теоретическая механика. Учеб. для вузов /Под ред. Товстикова П.Е. - 2-е изд.

В книге наряду с традиционными разделами теоретической механики охвачен широкий круг специальных вопросов (нелинейные колебания, устойчивость движения, динамика полета, интегральные инварианты, оп ко-механич ская аналогия, теория удара механических систем с идеальными связями); используется нетрад иционный подход к выводу уравнений динамики как голономных, так и неголономных систем; подробно анализируется понятие идеальности связей; показано логическое единство дифференциальных вариационных принципов механики. Интегральные вариационные принцип