Излагаются методы структурного, геометрического, кинематического и динамического анализа однодвигательных и многодвигательных машин. Динамический анализ машинных агрегатов базируется как на моделя механизма жесткими звеньями, так и на моделях, в которых учитывается упругость звеньев и связей в к инематических парах. Особое внимание уделяется динамике машин с системами управления движением, построенными по принципу обратной связи.
Приведено большое количество примеров и задач.
Для студентов высших учебных заведений. Может быть полезно д