В работе излагаются возможные методы решения задач динамики механизмов с жесткими звеньями и степенью свободы, равной единице. Основное содержание изложено в главах 3 (начальная задача динамики),4 (краевые задачи циклового и нециклового движения) и 5 (силовой расчет). В главе 1 дано обоснование выбора динамической модели, соответствия между постановкой технической задачи, ее математической формулировкой и путями численного и (или) аналитического решения... Работа может быть использована в качестве учебного пособия по курсу ТММ и может быть полезна для студентов старших курсов, преподавателей и инженров, сталкивающихся с вопросами динамики на начальных этапах проектирования машин.

Динамика механизмов: Учебное пособие. - 2-е изд., испр. и доп.