Настоящий учебник охватывает разделы теории, которые позволяют найти подходящее управление в условиях неполного, нечеткого и неточного знания характеристик объекта управления и характеристик окружающей среды, в которой фунционирует этот объект. Одним из основных понятий в теории робастного управления является понятие неопределенности. Неопределенность объекта отражает неточность модели объекта, причем как параметрическую, так и структурную. ... Учебник предназначен для студентов и аспирантов вузов, он может оказаться полезным инженерам и научным работника, разрабатывающим современные системы управления.

Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: Учеб. для вузов. - 2-е изд.