Цель учебника - изложить фундаментальные принципы и методы теоретической механики, научить читателя активно применять современный математический аппарат для решения конкретных задач динамики, подг овить к ан лизу широкого круга проблем, изучаемых в курсе теоретической физики. Основное внимание уде лено исследованию классических и современных задач механики в рамках лагранжева и гамильтонова подходов, методам "гамильтонизации" систем нелинейных уравнений и новым методам интегрирования канонических систем.
Для студентов физических и механико-

Лекции по теоретической механике: Учеб. для вузов