Игорь Владимирович Петров - автор ряда монографий и учебных пособий - "Политическая история. Славяне". - СПб., ВАТТ. 1996; "Социально-экономические основы эволюции славян". - СПб., ВАТТ. 1998.
Тема кандидатской диссертации (защищенной в Северо-Западной академии государственной службы) - "Государство и право Древней Руси 882-980 гг.".
И. В. Петров является одним из ведущих специалистов в области истории государства и права Древней Руси.
В последние годы были изданы работы И. В. Петрова в сфере коммерческого и трудового права - "Коммерческое право". - СПб., 2001; "Постатейный комментарий к Трудовому кодексу Российской Федерации". - СПб., 2002.
Сфера научных интересов автора - политические и правовые структуры Древней Руси и гражданское и торговое право современной России. Автор убежден, что без понимания прошлого невозможно строить будущее.

Государство и право Древней Руси (750-980 гг.): Монография