Уравнения движения неголономных систем и вариационные принципы механики.

В монографии предлагается общий подход к выводу уравнений как голономных, так и неголономных систем со связями любого порядка. Система уравнений Лагранжа второго рода, описывающая движение механич кой систем до наложения связей, рассматривается как одно векторное равенство, записанное в пространс тве, касательном к многообразию всех возможных положений системы в данный момент. Использование множителей Лагранжа для голономных систем позволило построить новый метод определения собственных частот и собственных форм колебаний упругих систем, а та